题目询问道家所认为的理想生活状态。

道家追求自然、质朴、顺应本性的生活方式，反对过度追求物质享受和人为的繁文缛节。
“甘其食，美其服，安其居，乐其俗”精准概括了这一理想。
其中，“甘其食”意味着对食物满足，不追求珍馐美馔；“美其服”表示对简朴服饰感到满意；“安其居”体现对居住环境的安然接纳；“乐其俗”则强调乐于遵循当地风俗习惯。

这表明道家理想生活不依赖外在奢华，而是注重内心的满足与安宁，追求与自然、社会和谐共处，在简单质朴中感受生活的美好与幸福，是一种超脱世俗功利、回归本真的生活境界。